道路护栏立柱的结构形式主要有圆管立柱、H形钢立柱、槽型立柱等。H形钢公路道路护栏立柱是根据不同的受力方向消化撞击能量的原理研制而成的，广泛应用于高等级公路上。
H形钢公路道路护栏立柱整体结构、防撞性能、吸能效果、导向性能良好。H形立柱与O形立柱相比，可节约用钢量12.8%一21%，故在高度自适应半刚性道路护栏中多采用H形钢立柱。其总长度为2370mm，埋人地下部分长度为1250mm，由地面到梁板中心的高度为720mm. 在LS一DYNA的前处理软件中用六面体实体单元来对其划分网格，H形钢立柱有限元模型所用的材料模型及相关参数都与波形梁板的一样。但由于立柱尺寸相对于梁板来说较小,经反复比较，得知，当单元尺寸取16mm时，网格形状良好，且采用5号沙漏控制时能够很好地控制沙漏能。